¿Qué es correcto aquí?

Tu respuesta es correcta. Cuando un agente de policía regula el tráfico en una intersección, sus señales tienen prioridad sobre los semáforos y las señales de tráfico. En esta imagen, el agente está de lado con los brazos bajados, lo que significa que el tráfico que viene desde tu dirección puede cruzar la intersección. No necesitas esperar otra señal ni está prohibido girar, a menos que el agente lo indique específicamente. Recuerda: en presencia de un agente dirigiendo el tráfico, siempre sigue sus indicaciones, ya que predominan sobre cualquier otra señalización.